De Baby Set van Stokke® is speciaal ontwikkeld om de Tripp Trapp® stoel vanaf kleins af aan te kunnen gebruiken. De babyset is verkrijgbaar in dezelfde kleuren als de Tripp Trapp stoel. Zodra je kind zelf in en uit de stoel kan klimmen, is de babyset niet langer nodig. 

De  Tripp Trapp Baby Set past op alle  Tripp Trapp  stoelen die zijn geproduceerd na mei 2003. De verlengde glijders, die de stabiliteit van de stoel verder verhogen, passen op stoelen die zijn geproduceerd na mei 2013.